Pengambilan utama
Label memberikan dua nombor bebas: voltan menentukan rel yang anda gunakan, dan arus menentukan sama ada rel itu dan pemandunya boleh membawa beban.
Papan pencetak menawarkan rel DC arus tinggi (12 V atau 24 V, ditukar sebagai VBB untuk pemanas, kipas dan motor) dan domain logik arus rendah (5 V, 3.3 V). MCU ialah pengawal, bukan sumber kuasa.
MCU pencetak dihadkan kepada kira-kira 25-40 mA setiap pin dan 150-200 mA merentasi pin bekalan mereka, manakala pam kecil menghasilkan 100-500 mA. Pemacu MCU langsung bukan pilihan.
Penukar menyelesaikan ketidakpadanan voltan (papan 24 V kepada pam 12 V: buck; rel 5 V kepada pam 12 V: rangsangan), tetapi tiada penukar menghasilkan arus. Saiznya untuk masuk, bukan untuk angka berjalan.
Port kipas adalah output tersuis yang paling mudah pada papan, namun ia direka untuk kipas paksi kecil. Sahkan MOSFET port, fius dan ruang kepala rel terlebih dahulu.
Jawapan Langsung: Voltan Mudah, Arus Menentukan Segalanya
Padankan pam dengan rel yang telah disediakan oleh papan anda, kemudian sahkan belanjawan semasa rel itu. Padanan voltan adalah keputusan pendawaian; padanan semasa ialah keputusan terma, pemandu dan perlindungan. Sebaik sahaja arus undian pam meningkat melebihi beberapa ratus miliamp, papan utama mesti menukarnya melalui peringkat pemacu dan bukannya melalui pin MCU.
Sebabnya adalah struktur: papan utama pencetak bukan satu bekalan kuasa tetapi beberapa, dan hanya rel DC berat yang menyuap katil, kipas dan pemandu stepper boleh menggerakkan bendalir atau menyerap pancang arus yang dihasilkan oleh motor apabila ia dihidupkan atau terhenti.
Oleh itu, dua pam dengan kadar alir yang sama boleh menuntut kerja penyepaduan yang berbeza sama sekali, iaitu jadual di bawah petakan untuk empat kelas voltan dalam tajuk.
|
Kelas voltan pam |
Di mana pencetak boleh mendapatkannya |
Arus larian biasa |
Apa yang diperlukan oleh integrasi |
|
3.0 V DC |
Penukar langkah turun dari rel 5 V, atau sel atau bekalan khusus |
100-500 mA untuk mikro diafragma dan pam piezo |
Penukar buck voltan rendah terkawal dengan ruang kepala masuk; tidak pernah menggunakan rel logik 3.3 V |
|
6.0 V DC |
Rel 5 V (jika pam dinyatakan 5-6 V), atau penukar buck dari 12 V / 24 V |
300-500 mA untuk pam peristaltik 100 mL/min |
Penukar terkawal menilai sekurang-kurangnya dua kali arus larian, ditambah peringkat pemacu tersuis |
|
12 V DC |
Rel input DC pada pencetak 12 V, atau penukar wang pada pencetak 24 V |
200-300 mA untuk kelas pam peristaltik yang sama |
Modul buck output 12 V dinilai 2 A atau lebih daripada rel 24 V, suis sisi rendah dan diod flyback |
|
24 V DC |
Rel input DC (VBB) secara langsung |
100-250 mA untuk tugas hidraulik yang setara |
Suis sisi rendah MOSFET peringkat logik dinilai untuk arus gerai, fius cawangan dan perlindungan flyback |
Corak dalam lajur semasa patut dibaca dua kali. Semakin rendah voltan pam, semakin tinggi arus yang diperlukan untuk kerja mekanikal yang sama, kerana kuasa adalah voltan didarab dengan arus. Pam peristaltik 5-6 V yang menyalurkan sehingga 100 mL/min mengeluarkan sekitar 500 mA, manakala pam 12 V daripada kelas aliran yang sama menarik hanya 200-300 mA. Memilih pam voltan rendah untuk menjadi "lebih selamat" untuk elektronik biasanya menjadikan masalah elektrik lebih sukar, bukan lebih mudah.
Maksud 3.0 V, 6.0 V, 12 V dan 24 V Sebenarnya Di Dalam Pencetak 3D
Angka tersebut menerangkan domain bekalan yang boleh ditawarkan oleh papan di suatu tempat dalam pokok kuasanya: rel input DC yang menyalurkan pemanas, kipas dan motor, dan rel logik terkawal yang mengikutinya. Setiap domain mempunyai siling semasa sendiri dan pam hanya berfungsi apabila ia diletakkan dalam domain yang sesuai dengan bebannya.
Empat domain voltan pada papan biasa
Domain di bawah ialah perkara yang sebenarnya perlu dilakukan oleh penyepadu pam. Nombor-nombor itu datang daripada dua keluarga papan yang digunakan secara meluas: tindanan 12 RAMPS 1.4 era-V dan papan 32-bit moden, BIGTREETECH SKR 2, yang dokumentasinya menyatakan input 12-24 V, logik 3.3 V, tiga port kipas PWM, dua port kipas sentiasa hidup dan pengawal selia input pada V12 pada 4 A.
|
Domain |
Sumber biasa di papan tulis |
Keupayaan semasa yang praktikal |
Beban yang ada di sana |
|
Input DC / VBB (12 V atau 24 V) |
PSU melalui terminal input bercantum utama |
5-11 A setiap kumpulan input pada papan kelas RAMPS; penarafan papan pada papan moden |
Katil yang dipanaskan (sehingga 11 A), pemanas hujung panas, kipas, pemandu stepper, cawangan pam |
|
Output sisi rendah ditukar (port kipas dan pemanas) |
MOSFET saluran-N pada rel VBB, pintu masuk dari MCU |
Ditakrifkan oleh MOSFET dan fius papan, biasanya 1-3 A setiap port pada papan moden |
Kipas, LED, pemanas kecil dan pam yang menarik dengan baik di bawah penarafan port |
|
rel 5 V |
Pengawal selia pensuisan atas kapal, contohnya pengawal selia input 12-24 V diberi nilai 4 A |
0.5-4 A bergantung pada papan dan voltan masukan |
Paparan, penderia, papan hos, pam kecil 5-6 V jika bajet membenarkan |
|
Logik 3.3 V |
Pengawal selia linear daripada 5 V, membekalkan MCU dan isyarat peringkat logik |
Puluhan miliamp sehingga kira-kira 150 mA |
MCU, pengesan suhu, isyarat logik; tidak pernah motor atau pam |
Pada timbunan RAMPS 1.4 bahagian input sengaja dipecahkan: satu kumpulan terminal dinilai kira-kira 11 A untuk katil yang dipanaskan, dan yang kedua diberi nilai kira-kira 5 A untuk papan utama, pemandu stepper, hujung panas dan kipas. Penyambung kipas tambahannya hidup secara kekal pada voltan input, yang mudah dan tidak boleh dimaafkan kerana perisian tegar tidak boleh mematikannya.
Keluarga pam mana yang duduk dalam setiap kelas voltan
Kelas voltan bukan label pemasaran; mereka memetakan rapat dengan keluarga pam yang dijual ke dalam pengendalian bendalir.
3.0 V dan 3.7 V: diafragma mikro dan pam piezo untuk dos reagen, penganalisis mudah alih dan peranti boleh pakai. Kecil, senyap, dan biasanya melukis 100-500 mA pada tugas penuh.
5 V dan 6 V: pam peristaltik kecil klasik, digunakan untuk peredaran dakwat, dos dan pemindahan sampel. Pam kelas 100 mL/min dalam julat ini mengeluarkan kira-kira 500 mA.
12 V: kelas kuda kerja untuk pam peristaltik dan diafragma dalam perkhidmatan dakwat, buburan dan reagen, biasanya 200-300 mA untuk aliran 100 mL/min yang sama, dan voltan standard untuk rel kipas dan aksesori pada pencetak 12 V.
24 V: pam diafragma industri, pam hos peristaltik yang lebih besar dan motor pam gear, dipadankan dengan rel 24 V yang telah menjadi standard pada pencetak moden kerana ia mengurangkan separuh arus untuk kuasa pemanas yang sama.
Satu keluarga memerlukan nota yang berasingan: pam gear menyemperit pes seramik biasanya digerakkan oleh stepper atau servo melalui pemandunya sendiri, jadi penyepaduan elektriknya ialah masalah kawalan gerakan dan bukannya pengubahsuaian port kipas.
Bolehkah Pin MCU Memacu Pam? Had Pemacu Langsung MCU
Tidak. Pin logik ialah garis isyarat, bukan bekalan. Pada papan kelas ATmega2560 setiap pin I/O dihadkan kepada 40 mA dan keseluruhan cip kepada 200 mA melalui pin bekalannya; pin STM32F103 diberi nilai 25 mA. Pam kecil mengeluarkan beberapa ratus miliamp, jadi ia sentiasa memerlukan peringkat pemandu yang berasingan.
Had lembaran data tidak jelas. ATmega2560 yang digunakan pada perkakasan kelas RAMPS menentukan 40 mA DC setiap pin I/O dan 200 mA melalui pin VCC dan GND secara keseluruhan, dengan voltan operasi maksimum 6.0 V. STM32F103 menentukan 25 mA setiap pin dan 150 mA melalui talian pembumian dan bekalannya. Itu adalah penilaian maksimum mutlak dan bukannya belanjawan yang berfungsi, dan pencetak sudah membelanjakan sebahagian daripadanya pada hentian akhir, termistor, kipas dan isyarat daya pemacu.
|
Antara muka atau had |
Angka yang didokumenkan |
Apa yang dimaksudkan dengan pam |
|
Pin I/O ATmega2560 |
40 mA DC setiap pin (maksimum mutlak) |
Pam 200-500 mA melebihi penarafan pin lima hingga dua belas kali |
|
Jumlah ATmega2560 VCC / GND |
200 mA DC merentasi semua pin bekalan |
Seluruh mikropengawal, bukan satu output, dan dikongsi dengan setiap isyarat lain |
|
Pin STM32F103 I/O |
Sinki atau punca 25 mA setiap pin |
Kesimpulan yang sama pada papan 32-bit, dengan margin kurang |
|
Jumlah STM32F103 VSS / VDD |
150 mA daripada garis tanah |
Belanjawan peringkat papan yang akan digunakan oleh pam kecil tunggal |
|
Port kipas kelas RAMPS |
Rel VBB suis MOSFET dengan fius |
Tempat yang betul untuk menukar beban: isyarat pintu datang dari MCU, arus datang dari PSU |
|
Soket pemandu stepper |
IC pemandu membawa arus motor; MCU menghantar langkah, arah dan dayakan |
Corak setiap pengubahsuaian pam harus diikuti |
Antara muka yang betul adalah mudah: pin MCU memacu gerbang MOSFET saluran N sebelah rendah melalui perintang siri kecil, dan arus pam mengalir dari rel VBB, melalui pam dan MOSFET, kembali ke tanah. Pintu adalah kapasitor, jadi pin hanya membekalkan cas pensuisan, bukan arus beban - corak yang sama yang telah digunakan oleh pencetak pada soket pemacu steppernya.
Tahap logik adalah penting apabila anda memilih peranti pensuisan: SKR 2 menjalankan logik 3.3 V dan papan kelas RAMPS menjalankan logik 5 V, jadi tentukan MOSFET peringkat logik atau modul pemacu yang ambang inputnya terletak dengan selesa di bawah 3.3 V. Peranti ambang standard yang lebih lama hanya boleh meningkatkan sebahagiannya pada voltan pintu itu, yang sebaliknya menukarnya kepada suis.
Padanan Semasa: Dinilai, Gerai dan Arus Masuk
Baca tiga nombor dan bukannya satu: arus larian, arus gerai atau rotor terkunci dan arus permulaan. Saiz pemacu, penukar dan fius untuk yang terbesar, dan ingat bahawa motor yang terhenti menarik beberapa kali arus lariannya sambil tidak menghasilkan aliran yang berguna.
Arus larian ialah angka yang diterbitkan, diukur pada voltan terkadar dengan pam melakukan kerja biasa. Ia adalah nombor yang tepat untuk pengiraan terma keadaan mantap dan nombor yang salah untuk memilih penukar, kerana motor DC yang disikat bermula dari pegun tidak mempunyai EMF belakang dan penggulungan secara ringkas kelihatan seperti perintang.
|
Angka semasa |
Hubungan biasa dengan arus larian |
Mengapa ia memutuskan pilihan reka bentuk |
|
Berjalan / dinilai semasa |
1x, nombor yang diterbitkan |
Tetapkan beban terma yang stabil pada rel dan penarafan purata pendawaian |
|
Kecerobohan permulaan |
2-5x untuk pecahan sesaat |
Penukar dan fius mesti melaluinya tanpa tersandung atau terlipat ke belakang |
|
Gerai / rotor tersumbat |
3-8x dan berterusan sehingga gagal |
Memusnahkan motor, MOSFET dan modul pemacu jika cawangan tidak bersatu |
|
Purata PWM pada 50 peratus tugas |
Kira-kira 0.5x purata, dengan arus rel penuh semasa setiap nadi |
PWM mengawal kuasa purata, bukan arus puncak, dan tidak mengehadkan motor yang terhenti |
Dua akibat berikut: penukar yang dinilai tepat pada arus larian akan berada di tepi sampul termalnya dan mungkin tercicir pada setiap permulaan, dan fius bersaiz pada arus larian akan terbuka pada aliran masuk yang sah melainkan ia adalah jenis pukulan perlahan atau boleh diset semula. Fius pukulan perlahan atau polyfuse dinilai kira-kira 1.5 hingga 2 kali arus larian adalah kompromi biasa.
Kelas bawah 200 mA patut diberi komen kerana ia adalah tokoh jurutera yang memetik apabila mereka berharap untuk menjalankan pam dari sisi logik papan. Pam yang penggunaan semasanya kekal di bawah kira-kira 200 mA selalunya boleh berkongsi rel tambahan, dengan syarat pengawal selia yang menyuapnya masih mempunyai ruang kepala selepas paparan, papan hos dan penderia. Itu adalah kenyataan tentang rel, bukan tentang pin: pam 150 mA masih memerlukan peranti pensuisan dan diod flyback.
Profil semasa mengikut jenis pam
Keluarga pam berkelakuan berbeza di terminal, itulah sebabnya satu nombor "arus biasa" tidak mencukupi untuk pemilihan.
|
Jenis pam |
Voltan pemacu biasa |
Profil semasa |
Apa yang perlu disediakan oleh papan utama |
|
Pam tiub peristaltik, kelas 100 mL/min |
Motor DC 5-6 V atau 12 V |
Lancar, 200-500 mA berjalan, masuk sederhana |
Cawangan rel tersuis dengan MOSFET, PWM untuk kawalan aliran dan bekalan bercantum |
|
Pam mikro diafragma |
3.0 V, 6 V atau 12 V DC |
Tork berdenyut, arus masuk dua hingga tiga kali ganda |
Pentas pemandu dengan ruang kepala masuk; pam ini biasanya berjalan pada tugas penuh dan bukannya pada PWM |
|
Pam gear untuk dakwat atau cecair kelikatan rendah |
Motor DC 12 V atau 24 V, atau stepper |
Arus naik mendadak dengan tekanan dan kelikatan; gelinciran menaikkan beban apabila cecair menipis |
Pemacu khusus serta penderiaan semasa, jadi sekatan dan larian kering dapat dikesan |
|
Pam gear atau rongga progresif untuk pes seramik |
Stepper atau servo dengan pemacu khusus, biasanya bekalan pemacu 24-48 V |
Permintaan tork separa statik yang tinggi dengan maklum balas tekanan |
Paksi gerakan sebenar: pemacu khusus, isyarat langkah dan arah, dan tekanan gelung tertutup atau kawalan aliran |
Baris terakhir ialah barisan yang mengejutkan pasukan yang datang daripada cecair gaya jet dakwat. Penyemperitan pes seramik pepejal tinggi ialah anjakan positif, proses didorong tekanan, dan motor pam biasanya bersaiz dengan tork dan bukannya dengan kadar aliran. Itulah sebabnya sistem tersebut direka bentuk sebagai paksi gerakan dengan pemacu mereka sendiri dan bekalan mereka sendiri, dan mengapa sempadan pemilihan bahagian bendalir antara gear dan pam peristaltik patutrangka kerja keputusan yang berasinganbukannya pengubahsuaian kipas-port.
Pemeriksaan Rel Kuasa: Adakah Bekalan Anda Masih Ada Ruang Kepala?
Jumlahkan apa yang telah digunakan oleh mesin dan tolaknya daripada penarafan bekalan kuasa. Pada mesin 24 V, 350 W katil 220 W, hujung panas 40 W, empat motor stepper dan kipas hanya boleh meninggalkan 40-60 W - kira-kira 2 A pada 24 V - untuk pam dan penukarnya.
Semakan belanjawan ialah langkah yang paling kerap dilangkau, kerana pam 300 mA kedengaran remeh di sebelah katil yang dipanaskan 10 A. Perbezaannya ialah kitaran tugas: katil dan kitaran hujung panas, manakala pam berjalan secara berterusan. Mesin yang berada pada 80 peratus penarafan PSUnya semasa pemanasan akan mengendur apabila pam ditambah, dan simptomnya biasanya ialah suhu katil hanyut atau stepper yang melangkau langkah.
|
Muatkan pada mesin 24 V / 350 W |
Kuasa tipikal |
Arus biasa pada 24 V |
|
Katil yang dipanaskan, kelas 220 x 220 mm |
200-240 W |
8.3-10 A |
|
Hujung panas |
30-50 W |
1.3-2.1 A |
|
Empat motor stepper, beban percetakan |
20-40 W |
0.8-1.7 A |
|
Kipas, paparan, papan hos, penderia |
5-10 W |
0.2-0.4 A |
|
Ruang kepala ditinggalkan untuk pam dan penukarnya |
Kira-kira 40-60 W |
Kira-kira 1.7-2.5 A |
Kerugian penukar tergolong dalam belanjawan yang sama: penukar buck pensuisan biasanya 85-95 peratus cekap, jadi beban pam 12 V, 300 mA hanya berharga kira-kira 4 W pada input, manakala pengawal selia linear yang menurunkan 24 V kepada 5 V pada 500 mA akan hilang kira-kira 9.5 W sebagai haba. Peraturan linear boleh diterima untuk sensor dan salah untuk motor.
Akhir sekali, ukur daripada menganggap: letakkan meter arus di cawangan pam, jalankan mesin dengan katil dan hujung panas dihidupkan, dan perhatikan voltan rel semasa pam bermula dan berhenti melawan injap tertutup. Rel yang menurun lebih daripada beberapa ratus milivolt memerlukan bekalannya sendiri atau PSU yang lebih besar, bukan kapasitor yang lebih besar.
Penukaran Voltan: Buck, Boost dan Masalah 3.0 V
Tukar hanya apabila papan tidak dapat membekalkan voltan pam secara langsung. Turun dengan penukar buck segerak untuk pam 12 V pada rel 24 V, naik dengan penukar rangsangan untuk pam 12 V pada rel 5 V, dan anggap 3.0 V sebagai kes khas.
Penukaran Buck adalah kes biasa, kerana pencetak moden menjalankan rel input 24 V manakala kebanyakan pam kecil diberi nilai 12 V. Keluarga modul yang menerima 5.3-36 V in dan menyampaikan 12 V pada 2.5 A meliputi kerja dengan margin dan berjalan sejuk pada beban 300 mA. Semak tiga spesifikasi: julat input, arus keluaran yang meliputi semburan, dan pensuisan daripada peraturan linear.
Penukaran rangsangan muncul apabila satu-satunya rel yang mudah digunakan ialah 5 V dan pam memerlukan 12 V. Aritmetik lebih penting daripada topologi: kuasa output tidak boleh melebihi kuasa input, jadi beban 12 V, 300 mA 3.6 W memerlukan kira-kira 0.9 A dari rel 5 V pada kecekapan 85 peratus. Modul Boost dalam kelas ini menerima input serendah 0.5 V, tukar sehingga 1.2 A dan tambah penutupan terma, yang menjadikannya boleh digunakan daripada sel tunggal atau rel 5 V.
|
Penukaran |
Kelas penukar untuk dicari |
Kecekapan dan nota semasa |
Perangkap untuk dielakkan |
|
Rel 24 V ke pam 12 V (langkah turun) |
Wang segerak, input 5.3-36 V, output 12 V / 2-2.5 A |
85-95 peratus; arus input hanya kira-kira 55 peratus daripada arus keluaran pada 24 V in |
Modul yang dinilai tepat pada arus larian akan dilipat semula apabila masuk |
|
Rel 24 V ke pam 5 V atau 6 V (langkah turun) |
Keluarga yang sama dengan output 5 V, 2-2.5 A |
85-95 peratus pada beban sederhana |
Sahkan pam ditentukan untuk 5 V; pam 6 V berjalan lebih perlahan dan lebih lemah pada 5 V |
|
rel 5 V ke pam 12 V (naik) |
Modul Boost dengan input 0.5-5.5 V dan suis 1.2 A |
80-90 peratus; arus masukan meningkat apabila voltan keluaran meningkat |
Arus masukan, bukan arus keluaran, menetapkan keperluan wayar dan rel |
|
Rel 5 V ke pam 3.0 V (langkah turun) |
Duit voltan keluaran rendah dengan spesifikasi beban minimum |
Kecekapan yang lebih rendah pada nisbah step-down yang tinggi |
Riak keluaran dan beban minimum kedua-duanya penting kerana pam adalah motor, bukan perintang |
Tiga tabiat menghalang kebanyakan kegagalan penukaran. Jangan sekali-kali menjatuhkan voltan dengan perintang siri, kerana kejatuhan bergantung pada arus dan perintang mengubah perbezaan menjadi haba. Jangan sekali-kali menjalankan pam 12 V antara rel 24 V dan nod 12 V dalam percubaan untuk memisahkan perbezaan. Jangan sekali-kali kuasakan pam 3.0 V dari rel logik 3.3 V, kerana gerai di sana menurunkan mikropengawal bersama pam.
Dua butiran patut diperiksa di atas bangku: penukar rangsangan yang dimulakan menjadi motor yang terhenti mungkin tidak akan mencapai voltan keluarannya, dan penukar diletakkan di hilir bahagian fius utama pencetak yang bercantum dengan pemanas.
Panduan Pendawaian: Peringkat Pemandu dan Bahagian Perlindungan
Letakkan MOSFET saluran N sebelah rendah atau modul pemacu siap sedia di antara rel dan pam, pasangkan diod flyback merentasi terminal motor, fius cawangan di rel dan jauhkan arus balik pam dari kawasan sensor.
Motor pam ialah induktor, dan induktor menahan perubahan arus yang mendadak. Apabila MOSFET mengganggu arus belitan, tenaga yang disimpan muncul sebagai lonjakan voltan yang boleh melebihi rel dengan faktor yang besar dan memusnahkan peranti pensuisan. Diod merentasi terminal pam, katod ke rel positif, memberikan arus itu gelung untuk beredar masuk dan mengapit pancang. Melangkaunya ialah sebab paling biasa port kipas mati pada hari pertama pengubahsuaian pam.
|
Bahagian |
Tujuan |
Nota pemilihan |
|
MOSFET saluran N peringkat logik, sisi rendah |
Membolehkan isyarat logik 3.3 V atau 5 V menukar pam daripada rel VBB |
Ambang pintu di bawah voltan logik; pada rintangan rendah pada voltan pintu itu; tambahkan perintang get 100 ohm dan tarik-turun get 10 kohm |
|
Diod flyback merentasi terminal pam |
Mengapit pancang induktif apabila motor dimatikan |
Schottky atau jenis pemulihan cepat, penarafan arus di atas arus gerai pam, voltan terbalik di atas rel |
|
Fius atau polyfuse boleh reset dalam cawangan pam |
Membuka litar jika gerai pam atau pintasan pendawaian |
Tiupan perlahan atau boleh diset semula, dinilai kira-kira 1.5 hingga 2 kali arus larian, di bawah penarafan wayar |
|
Kapasitor pukal merentasi cawangan pam |
Menyerap masuk dan terus mematikan bunyi dari rel utama |
Elektrolitik ESR rendah, 100-470 uF, penarafan voltan sekurang-kurangnya 1.5 kali rel |
|
Modul pemandu (alternatif kepada bahagian diskret) |
Pakej suis, laluan flyback dan selalunya mengehadkan arus dalam satu papan |
Mesti menerima input logik 3.3 V dan dinilai melebihi arus gerai; kebanyakan papan pembuka kipas dan pemandu motor layak |
|
Pasangan berpintal untuk petunjuk pam |
Mengurangkan bunyi elektrik yang dipancarkan |
Laluan jauh dari termistor, hentian hujung dan pendawaian kuar; bergabung alasan pada satu titik sahaja |
Isyarat kawalan berhak mendapat penjagaan yang sama seperti laluan kuasa. Keluaran kipas Marlin ialah saluran PWM yang boleh diarahkan terus, dan bahagian kipas dan pin output Klipper mendedahkan pin dengan penutup kuasa_maks, masa_kitaran dan masa_mula_sepak yang membantu motor mengatasi geseran statik pada tugas yang rendah. Masa kitaran antara 0.01 dan 0.1 saat sesuai dengan motor DC yang kecil, dan ambang luar_bawah mengekalkan arahan yang sangat rendah daripada meninggalkan pam terhenti dan panas.
Senarai Semak Pentauliahan: Dari Label ke Larian Pertama
Lakukan lapan pemeriksaan mengikut urutan: label, rel, ruang kepala, penukaran, pensuisan, perlindungan, pendawaian dan penentukuran. Setiap satu mengambil masa beberapa minit, dan bersama-sama mereka menghalang dua kegagalan yang membunuh pemasuan semula pam - pemandu yang dinilai rendah dan motor yang terhenti menarik arus gerai melalui cawangan yang tidak pernah bercantum.
Baca label pam dan catatkan voltan dan arus terkadar. Jika hanya kuasa ditunjukkan, bahagikan watt dengan volt untuk mendapatkan ampere dan perlakukan hasilnya sebagai minimum.
Kenal pasti rel yang sudah sepadan: pam 24 V bersambung ke rel input bercantum pada pencetak 24 V, manakala pam 12 V memerlukan penukar.
Semak bajet PSU dengan katil dan hujung panas pada kuasa penuh dan simpan sekurang-kurangnya 20 peratus dalam simpanan untuk pam dan penukar.
Saiz penukar untuk masuk dan bukannya angka berjalan; margin 2x ke atas arus larian adalah titik permulaan yang munasabah.
Pilih MOSFET peringkat logik atau modul pemacu yang dinilai di atas arus gerai, dipasang di tempat udara boleh mencapainya.
Tambahkan diod flyback dan fius cawangan, kemudian sahkan orientasi diod sebelum menggunakan kuasa.
Dawai dengan tanah bintang, jauhkan plumbum pam daripada suhu dan isyarat hentian, dan pasangkan kapasitor pukal dekat dengan pam.
Kalibrasi aliran: mulakan pada tugas rendah, cari nilai kick-start, meter atau timbang bendalir yang dihantar, dan log arus di titik kerja.
Dua pemerhatian tergolong dalam prosedur. Aliran pam peristaltik ialah fungsi tiub dan kelajuan motor, jadi menyemak semula kitaran tugas yang ditentukur selepas pertukaran tiub memastikan dos yang tepat. Pes pengendalian pam gear atau diafragma boleh disekat oleh zarah kering tunggal, jadi anggap kenaikan arus mendadak sebagai penyumbatan dan bukannya sebagai pam haus.
Jika anda lebih suka laluan bendalir dan elektronik pemacu layak bersama, Superior membina bahagian ujian tampal dan pemendapan dakwat melaluiPerkhidmatan percetakan 3D, danperpustakaan sumbermemegang panduan pemilihan pam pendamping dan pengendalian bendalir.
Soalan Lazim
Enam soalan timbul dalam hampir setiap pengubahsuaian pam, dan jawapan di bawah merangkumi alasan yang penting untuk binaan pertama.
Bolehkah saya menjalankan pam 12 V daripada pencetak 24 V tanpa penukar?
Tidak, tidak langsung. Motor 12 V yang disuap dari 24 V berjalan pada kira-kira dua kali kelajuan terkadarnya, menarik lebih banyak arus daripada lilitannya boleh hilang, dan boleh memusnahkan pam dalam beberapa minit. Pengehadan PWM juga tidak membetulkannya, kerana motor masih melihat 24 V penuh semasa setiap nadi. Gunakan penukar wang yang dinilai sekurang-kurangnya dua kali ganda arus larian pam.
Adakah port kipas cukup untuk memacu pam peristaltik?
Kadang-kadang, tetapi ia perlu disemak dan bukannya mengandaikan. Pelabuhan kipas adalah output ditukar MOSFET pada rel bekalan, jadi prinsipnya betul; hadnya adalah penilaian pelabuhan sendiri. Port yang direka untuk kipas paksi 0.1-0.3 A mungkin tidak dinilai untuk pam 0.5 A. Jika pam menarik lebih daripada port yang ditentukan, berikan ia cawangan khusus yang didorong oleh MOSFETnya sendiri yang hanya diberi isyarat oleh papan.
Apakah arus yang diperlukan oleh pam 3.0 V?
Diafragma 3.0 V kecil dan pam piezo biasanya mengeluarkan 100-500 mA pada tugas penuh, jauh melebihi sebarang pin logik dan biasanya melebihi kapasiti ganti rel logik 3.3 V. Susunan praktikal ialah penukar wang kecil daripada rel 5 V ditambah peranti pensuisan. Pam yang ditentukan di bawah kira-kira 200 mA mungkin muat dengan rel tambahan, tetapi hanya selepas anda mengesahkan bahawa pengawal selia rel mempunyai ruang kepala sebanyak itu.
Bagaimanakah saya tahu sama ada papan utama saya boleh membekalkan arus pam?
Mulakan dari pengawal selia dan pendawaian, bukan penyambung. Dokumentasi papan memberikan julat input dan penarafan peranti luaran bagi pengawal selia on-board - SKR 2 menerima 12-24 V dan pengawal selianya dinilai kepada 4 A - dan penarafan PSU memberikan jumlah belanjawan. Tolak katil, hujung panas, motor, kipas dan elektronik, simpan simpanan, kemudian sahkan dengan meter semasa semasa pam berjalan.
Bagaimanakah PWM mengawal pam, dan adakah ia selamat untuk motor?
PWM menghidupkan dan mematikan voltan rel pada frekuensi tetap dan mengubah perkadaran mengikut masa, jadi motor melihat voltan penuh semasa setiap nadi. Untuk motor DC berus dalam voltan terkadarnya yang boleh diterima dan standard. Ia tidak selamat apabila rel melebihi penarafan motor, dan tidak membantu pada frekuensi yang sangat tinggi: pastikan masa kitaran dalam julat milisaat dan tetapkan nilai duti atau kick-start minimum supaya pam tidak boleh berhenti pada arahan yang rendah.
Adakah saya memerlukan bekalan kuasa kedua untuk pam?
Hanya apabila satu daripada tiga syarat terpakai: rel mesin tidak mempunyai ruang kepala semasa, voltan pam tidak dapat dihasilkan dengan cekap daripada rel yang tersedia, atau arus masuk atau gerai pam akan mengganggu pemanas dan pemandu stepper. Jika semakan belanjawan lulus dan cawangan pam dicantum dan ditapis secara berasingan, perkongsian bekalan pencetak adalah munasabah dan lebih mudah daripada menambah sambungan utama kedua.
Hantar lembaran data pam dengan andapermintaan sebut harga segeradan kami akan mengesahkan voltan dan bajet semasa sebelum binaan bermula.

